Родился в 1916 году в с. Андреевка Харьковской области. Когда Фильке было три года отец погиб в гражданскую войну, а вскоре умерла и мать. Мальчика сначала отправили в детдом, а потом в колонию имени 7 октября (в Куряже).
   В «Педагогической поэме» и «Флагах на башнях» мы встречаем то Фильку Куслия, то Фильку Шария. Из колонии имени М.Горького переведен в коммуну имени Ф.Дзержинского, где получил образование и рабочую профессию.
   После двухлетней службы в Красной Армии Ф.П.Куслий учился в Харьковском институте физкультуры на отделении спортивной медицины (1935-1940), откуда был назначен на преподавательскую работу. В составе Украинского спортивного батальона принимал участие в войне с белофиннами.
   С первых дней Великой Отечественной войны служил в бомбардировочной авиации 5-й Армии Юго-Западного фронта, до сентября 1945 года - в трофейных войсках 1-го Украинского фронта. День Победы встретил в Берлине. Награжден орденами Отечественной войны II степени, Красной звезды и девятью медалями.
   Возвратившись с фронта в 1945 году Ф.П.Куслий заведовал кафедрой физкультуры Днепропетровского сельскохозяйственного института, а затем стал работать врачом-методистом в седьмой городской поликлинике. Впервые в городе Ф.П.Куслий стал применять методы лечебной физкультуры, его опыт был внедрен во все медицинские учреждения Днепропетровска. Девиз Ф.П.Куслия «Возвращать радость здоровой, полнокровной жизни!».
   Много времени Филипп Петрович отдавал делу пропаганды педагогического наследия А.С.Макаренко. В его квартире одна из комнат была посвящена А.С.Макаренко, где хранились фотоальбомы, рассказывающие о встречах с воспитанниками А.С.Макаренко, молодежью Днепропетровска и других городов.
   Филипп Петрович умер в 1986 году.